人車客貨互聯互通 全國首個自動駕駛測試基地在濟南啟動

       山東濱萊高速公路，經過改造擴建。成為國內第一條基于自動駕駛的智能網聯高速公路測試路段。這是一條匯聚高科技，全面數字化的智能聯網高速公路。

　　5G遠程駕駛、自動駕駛專用3D高精度地圖等智慧公路應用等實景功能是亮點。

　　網絡覆蓋整個測試基地，擁有多模式異構車聯網系統,如5G、LTE-V、4G-LTE、DSRC、WIFI及EUHT等,沿線建設50個5G基站及監控雷達感知設備,滿足車對車、車對路、車對人之間的高速低延遲數據通信和高清視頻傳輸。具備激光雷達、微波雷達、全景監控、路面傳感、氣象監測、智能交通誘導標志等多元智能路側感知單元與信息發布設備。

　　5G遠程駕駛

　　用5G網絡向汽車傳達駕駛指令，車內安裝了多方位的高清攝像頭，并配以多種傳感器，它們將各類車內信息和車外視音頻等信息經車載CPE，通過5G網絡傳送到遠程操作臺，遠程駕駛端的操作員根據全景顯示屏和本地操作臺顯示的車輛信息實時“操控”汽車。精準完成了起步、加速、剎車、轉向等動作。5G技術使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠快速通信，從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，進而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率等。

　　3D高精度地圖

　　高精度地圖的構建

　　五個步驟：

　　(1)數據采集

　　(2)數據處理

　　(3)對象檢測

　　(4)手動驗證

　　(5)地圖發布

       高精度地圖可以達到厘米級精度，找到合適的行車空間，規劃器確定不同的路線選擇，預測軟件預測道路上其他車輛在將來的位置，在有限速或障礙物的路段，使車輛提前查看，提前加速或者變道。